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【SQUSE通信 Vol.376】 舞鶴高専様におじゃましてきました
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2015年06月03日

◇ ̄ SQUSE通信 ̄ FAとロボットが夢でつながっていくさま ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄◇

舞鶴高専様におじゃましてきました。 ◆
◇__________________________2015/6/3 Vol.376◇

おはようございます。

当社の産業用ロボットASD-1100を授業に取り入れていただいている
舞鶴高専様に見学に行ってきました。

「機械工学実験Ⅱ」の中の「制御工学演習」という実験テーマで、
ロボットの手先位置制御で、指定された場所に手先移動を行い時間を測定し、
直交、円筒各座標系の動きの違いを体感してレポーティングする、
という内容でした。
後期には、旧式のアームとの機能・構造の違いなどについて
実験・演習される予定とのこと。

授業の様子はこちらからご覧ください!
https://www.facebook.com/squse.recruit

それでは本日もよろしくお願いいたします!

┏◆◇今日のコンテンツ◇◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
1:ホットニュース! 【新卒採用合同企業説明会 など】
2:インフォメーション!【WEB掲載情報 など】
3: ウィークリートーク 【ひと手間】
4:好きこそモノの上手なれ【暑さ対策】
5:もっとロボット【行動ベースアプローチ】
6:後記【光栄にも】
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
このメールは弊社社員とコンタクトいただいたお客様、展示会でお名刺交換を
させていただいたお客様などへお送りさせていただいております。
配信をご希望されない場合は末尾より解除手続きをお願いいたします。

◆◇1:ホットニュース!◇◆

◇6月10日、2016年新卒採用合同企業説明会に参加します。
募集職種は技術職全般と事務職です。
場所は京都産業会館です。ご来場お待ちしています。
エントリーは下記採用ページからお願いします。
*採用ページ(外部リンク)
https://www.gakujo.ne.jp/2016/company/cmp_baseinfo.aspx?p1=12766

◇5月16日付日本経済新聞(夕刊1面)にて弊社の取り組みが掲載されました。
農林水産省様の実証実験
「農業界と経済界の連携による先端モデル農業確立実証事業」の一環として
私たちが開発に取り組んでいる
トマトの自動収穫ロボットについてご紹介いただきました。

◆◇2:インフォメーション!◇◆

◇WEBサイト「ビジョナリー」に掲載されました。
掲載記事はこちらからご覧ください。
http://job.j-sen.jp/visionary/president/article/98/

◇「京都の社長.tv」にて、弊社社長、清水の番組が公開されています。
ご視聴は弊社ホームページのバナーからどうぞ。
http://www.squse.co.jp/

◆◇3:ウィークリートーク //若手社員のミニエッセイ ◇◆

【ひと手間】

最近、模型を作り始めました。
学生の頃は組み立てるだけで満足してましたが
今は少し手を加えてかっこよくしようとしています。

例えば、部品どうしのつなぎ目を見えないように埋めたりとか、
全て塗装を施さなくても一部分だけ色付けてみたりなど。
ひと手間かけることで引きしまって見た目が良くなります。

ただ時間をかければより良いものは出来ますが
作るものによっては手間をかける時間が無いことが
ありますので兼ね合いが難しいです。

仕事でも+αに時間を割けるように
基本をまずはしっかりと頑張っていきたいです。

(金銅)

◆◇4:好きこそモノの上手なれ //多彩です!SQJIN! ◇◆

【暑さ対策】

このところ連日真夏のような気温が続いていますが
こういう時に限って家の一部屋のエアコンが故障してしまいました。
もう15年程経っており、さすがにもう寿命かと。
真夏ではエアコン無しではそこの部屋に居られない程の暑さで、
今は買い替えまでは扇風機で凌いでいる状態です。

その中でも効率良く涼しくするにはどうしたらいいのかと。
よくある日本古来の打ち水や室内温度を下げようと
家中の全ての窓を開けて外気を取り込んで換気するなど。
また他の方法として実際やってみて効果的だと思ったのは、
保冷剤をタオルに包んで首に巻くとそこそこ対策にもなります。
なんでも首には太い血管が集まっていて保冷剤で冷やすと
そこから全身に行き渡って、効率良く体温を下げることができるらしいです。

ケーキやプリンなど買ってきた時には必ず小さな保冷剤が
入っていると思いますので、そのような暑さ対策用にとっておいては
いいかと思います。

これら以外の効率良くエコ効果がある暑さ対策があれば
情報いただけたらと思います。

(山本)

◆◇5:もっとロボット!
//業界用語や専門用語を、わかりやすくご紹介します。 ◇◆

【行動ベースアプローチ】

米国の産業用ロボットの新興メーカーであるRethink Robotics社から、
双腕ロボットバクスターに次ぐ、新型の単腕ロボットが
発売されたというニュースを知りました。
可動範囲に加え使い勝手の柔軟性も向上しているようです。

同社の創設者であるロドニー・ブルックス氏はMITで人工知能研究所の
所長を務めたロボット工学者で、
掃除ロボット"ルンバ"で有名なiRobot社の創設者でもあります。
同氏は今から30年前に、サブサンプション・アーキテクチャという、
それまでの常識を覆す自律ロボットの制御システム構造を提案しました。

従来方式との違いは、
センシング→状態の詳細なモデル化→動作の計画→動作の実行と
直列的だった制御処理の流れを並列化し、
障害物回避も物体認識も地図作成も動作計画の変更も各処理を同時に実行しつつ、
その時々の状態に応じ各処理の実行優先順位を変える仕組みを作った点です。

止まって熟考して後々の動作まで決めてから動き、
また止まって考えるというのではなく、まず動いてみて、
それにより変わる状態に応じて反射的に単純な動作を止まることなく
繰り出すというのが狙いで、行動ベースアプローチと呼ばれています。

この方式は当初批判にさらされましたが
今では自律ロボットの制御構造の常識になり、発展を遂げています。
走りながら考える、走りながら変えていくというフレーズを社内で耳にしますが、
ブルックスの方式がベンチャー企業的、それ以前は大企業的に見えて、
おもしろく感じませんか?

(中村)

◆◇6:後記 ◇◆

【光栄にも】

先週の木曜日、オプテックス様の社内リーダー研修会に
清水がゲストスピーカーとして参加させていただきました。
湖畔の素敵な社屋と社員皆さまに、温かく迎えていただきました。
小林社長様をはじめとし、研修会参加の社員の皆さまに心より御礼申しあげます。

(伊藤)

◇ロボット技術者集まれ!
好奇心旺盛なロボット技術者の方を求めています!
詳細は、こちらをご参照ください。
http://goo.gl/nVlpTC

◇新卒者の方も、お気軽にお問合せください!
https://www.squse.co.jp/about/inquiry.php

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“革新技術工場。スキューズ”として歩み続ける私たちを
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