タッチパネル式ロボット操作システム ビジュアルサーボロボット
製品名:タッチパネル式ロボット操作システム ビジュアルサーボロボット
タッチパネル式ロボット操作システム ビジュアルサーボロボット
型番:VSR-1000
多軸サーボ機構  
タッチパネルでロボット操作が可能
カメラから取得した画像情報を元に、ロボット手先に取付けた器具の位置を制御するシステムです。 タッチパネルモニタ上で指示した(マウス含む)目標点に一致するようにロボット手先を制御します。
製品の特徴
・ロボット手先の3点のマーカをカメラで測定して、 常に位置情報を把握しながらタッチパネルで指示し た位置に手先を移動させます。

・ 手先先端部からグリーンレーザを照射していますの で、正確な位置を目で確認できます。

・ 対象物と手先の距離を自動で一定に保ちます。

・ カメラのセッティング位置を変更しても、ロボット との位置合わせが不要です。
用途
医療、理化学機器 ・内視鏡手術支援
・ 遠隔操作による手術

産業機器
・タッチパネルの操作による制御や遠隔操作が要求される 用途
・タッチパネルをインターフェイスとした、産業用ロボットの教 示システムなど
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